主控 Modbus 通訊可將工業設備資料傳輸效率提高 50%。
RS485 它不是通訊協議，而是一種介面標準。它有兩個同級標準：RS232 和 RS422。
RS485介面的正確接線方式是手拉手菊花鏈連接。如果通訊距離較長（例如超過100公尺），則應在網路的起始端和終止端並聯一個120Ω的電阻，以減少兩端的訊號反射。通常情況下，如果距離超過100米，應考慮增加終端電阻；如果距離超過1000米，則應考慮增加RS485匯流排中繼器。
一條RS485總線上可以連接多少個RS485設備？具體數量取決於RS485轉換器的負載能力。通常，RS485晶片的負載能力分為三個等級，分別可支援32個、128個和256個設備。我們常用的RS485轉換器的負載能力一般為32個設備。
ModbusRTU 是應用層的通訊協議，而 RS485 是物理層的介面標準。我們通常所說的 ModbusRTU 通訊是指基於 RS485 的通訊。然而，ModbusRTU 協定也可以基於 RS232/RS422，甚至是乙太網路 TCP/UDP。同時，RS485 並非 ModbusRTU 的專屬接口，任何協定都可以透過 RS485 傳輸。一個主站能否與多個從站通訊取決於協定層是否設計了設備位址。實現一個主站與多個從站通訊需要兩個條件：物理層和應用層的支持，兩者都不可或缺。例如，如果實體層使用 RS232，即使應用層使用 ModbusRTU 協議，也無法實現一個主站與多個從站通訊（RS232 採用單發送單接收模式）。
通訊速度主要受兩個因素影響：資料量和硬體層速度。資料量指的是需要傳輸的資料量，而硬體層速度則與通訊設備和網路基礎設施密切相關。硬體層速度與波特率和通訊距離均有關，因為主從輪詢機制不可避免地會導致通訊效率下降。
通訊協議分為三種類型：標準協議，例如 Modbus 協議；品牌協議，例如西門子 S7 協議、三菱 MC 協議；以及自訂協議。 ModbusRTU 的通用訊息格式如下：
[1] 從屬位址：此訊息發送給誰或從誰發送。
[2] 功能代碼：做什麼，讀/寫/線圈/暫存器。
[3] 資料部分：提供與函數程式碼對應的參數。
[4] 驗證部分：確保訊息的正確性和完整性。
讀取輸出線圈
【1】從設備位址：0x01 表示從從設備 1 讀取資料。
[2] 功能碼：0x01 表示正在讀取的資料來自輸出線圈儲存區。
[3] 起始位址：十六進位 0x00 0x13 對應十進位 19，表示讀取從線圈 19 開始。與此 19 對應的 Modbus 位址為 00020。 （註：Modbus 位址遵循「偏移量 + 1」的編號規則。十六進位 0x13（十進位 19）是線圈的「實際偏移位址」。Modbus 位址需要透過將偏移量加 1 來取得，即 19+1=20，對應於線圈位址 00020（線圈位址通常以 000xx）。
- 位址類型區分：在 Modbus 中，線圈（離散輸出）的位址範圍預設從「00001」（而不是 0）開始。這裡，「00001」對應於實際的偏移位址 0（十六進位 0x00）。
- 轉換邏輯：實際偏移位址（十進位 N）→ Modbus 線圈位址 = N + 1。這裡，N=19 (0x13)，所以 19+1=20，格式化為 5 位數 00020。 ）[4] 線圈數：十六進位 0x00 0x1B 對應於十進位 27，表示讀取的線圈數為 27。
[5] CRC 校驗：0x8D 0x4C 表示對所有前面的資料執行 CRC 校驗的結果。
主站發送此訊息以讀取1號從站輸出線圈儲存區的狀態值，此儲存區的Modbus位址範圍為00020至00046，共包含27個線圈。 1號從站收到此訊息並瞭解主站意圖後，將回覆如下訊息：
[1] 從設備位址：0x01 表示從設備 1 回應的訊息。
[2] 功能碼：0x01 表示回應是針對 0x01 功能碼訊息的。
[3] 位元組計數：0x04 表示傳回的資料由 4 個位元組組成。
[4] 位元組 1 至位元組 4：傳回的具體資料分別為 0xCD、0x6B、0xB2 和 0x05。這四個位元組對應於 32 個線圈值，其中前 27 個線圈值對應於 00020 至 00046 的值。
[5] CRC校驗：0x00 0x02 表示對所有先前資料執行CRC校驗的結果。主站收到回應訊息後，取得所需資料。具體對應關係如下：
0xCD=1100 1101 對應 00027-00020
0x6B=0110 1011 對應 00035-00028
0xB2=1011 0010 對應 00043-00036
0x05=0000 0101 對應 00051-00044
【說明：要將位元組 0xCD (11001101) 轉換為 Modbus 位址，核心是先明確 Modbus 位址類型（位元位址/暫存器位址），然後根據「位元組到位址對應規則」進行轉換－Modbus 沒有通用的「位元組到位址」標準，關鍵在於裝置定義的「起始參考 + 位址」。 】
最常見的場景：轉換為 Modbus 位元位址（離散輸入/線圈，1 位元 = 1 個位址）
在 Modbus 中，1 位元組等於 8 位元二進制數，每一位對應一個「位元位址」（例如離散輸入 1xxx 區、線圈 0xxx 區）。轉換分 3 個步驟完成：
- 確定位元組的“基底位址”
假設設備定義：此位元組的起始位址參考為 N（請參閱設備手冊，例如常用參考 20、100 等），1 個位元組佔用 8 個連續位元位址。
- 按位分配位址
位元組 0xCD=11001101 由 8 位元（第 0 位元到第 7 位元）組成，對應的位址為：
位0→N、位1→N+1、位2→N+2、位3→N+3、位4→N+4、位5→N+5、位6→N+6、位7→N+7
例如：如果 N=20，則 8 位元位址為 20~27（即，您之前看到的“00020-00027”，按照註釋約定，以相反的順序寫成 27-20）。
- 補充地址區域前綴
離散輸入（唯讀）以 1→10020~10027 為前綴；線圈（可讀寫）以 0→00020~00027 為前綴（設備通常省略前綴，直接寫入 00020~00027）。 】（註：原文似乎是一個不完整的句子，因此翻譯也不完整或僅是佔位符。如果原文不完整，翻譯也無法完成。）
目前，Modbus 通訊互動已完成。