Modbus主從模式的部署方法
Modbus通訊協定 Modbus 通常採用主從配置，其中一個設備作為主站，其他設備作為從站。在網路中，Modbus 協定透過請求-回應機制在主站（客戶端）和從站（伺服器）之間交換資訊。主站發起請求，從站回應這些請求。以下是 Modbus 主從模式的標準部署方法及其對 PLC 設備的支援：
部署方式：
1.大師：
1) 主控設備通常是控制系統、監控系統、SCADA 系統或其他控制設備。
2) 只有主設備才能發起通訊並向從設備發送 Modbus 請求，例如讀取或寫入暫存器值。
3) 在任何給定時間，只能有一個主站連接到網路。
4) 主站可以使用專用位址單獨存取每個從站，或使用位址 0 同時存取所有從站。
2.從屬：
1）從設備是指實際的控制裝置，例如感測器、執行器、PLC 等。
2) 從站負責回應主站的 Modbus 請求，提供所需資料或執行對應操作。
3) 在標準的 Modbus 網路中，有一個主站和最多 31 個從站。
4) 從站無法主動與主站或其他從站通訊。
3.通訊協定：
Modbus 可以跨多種實體層運行，包括序列埠（例如 RS-232、RS-485）和乙太網路。物理層的選擇取決於特定的應用場景和裝置之間的距離。
4.通訊模式：Modbus協定支援兩種資訊交換通訊模式：
1) 單播模式 – 主站透過專用位址存取從站；從站處理請求並回應主站。
2) 廣播模式 – 主站透過位址 0 存取所有從站。在此模式下，從站不回應廣播訊息。 （因此，廣播模式下的請求指令必須是 Modbus 標準中定義的寫入指令。）
5.地址配置：
透過 Modbus 協定交換的訊息包含待處理資料的位址。 Modbus 網路中的每個從站都有一個唯一的位址；每個暫存器都有一個暫存器編號；每種資料類型（位元或暫存器）都有一個 16 位元位址。主站使用這些位址來定位從站並與之通訊。
通常情況下，從站的位址是在 PLC 設備或其他 Modbus 設備的設定中配置的。
6.協議
1) Modbus 通訊採用不同的功能碼（功能代碼）來表示各種操作，例如讀取暫存器和寫入暫存器。
2) 主站和從站必須在通訊過程中遵守相同的 Modbus 協定規範。
支援PLC設備的網路拓撲結構：
1. Modbus RTU。
Modbus RTU 通常透過 RS-485 串列通訊連結運行，RS-485 匯流排佈線規格規定了匯流排拓撲結構。在實際應用中，通常採用菊花鍊式佈線配置。例如，三個 RS-485 設備（從站 1、從站 2 和從站 3）的連接方式如下：從站 1 的 485+ 端口連接到從站 2 的 485+ 端口，從站 2 的 485+ 端口再連接到從站 3 的 485+ 端口，依此類推。 485 連接埠的連接方式與 485+ 連接埠相同。
2. ModbusTCP
與使用串行鏈路的 Modbus RTU 相比，Modbus TCP 依賴於乙太網路通信，在網路拓撲結構方面提供了更大的靈活性。它已從基於串行鏈路的主從配置發展成為多客戶端/多伺服器架構模型。
使用 Modbus TCP，主設備（用戶端）可以透過其 IP 位址定位 Modbus 從裝置（伺服器），並透過 Modbus 閘道連接到另一個 Modbus RTU 網路。
支援PLC設備：
Modbus 廣泛支援 PLC 設備。許多 PLC 設備本身就支援 Modbus 通訊協議，因為 Modbus 是一種通用且應用廣泛的工業通訊協定。
支援 Modbus 的 PLC 設備可以作為從站與其他支援 Modbus 的設備通信，也可以作為主站與其他從站通信，從而實現設備之間的資料交換和控制。
在特定的工業自動化系統中，Modbus主從配置的部署方式取決於系統架構、設備類型和通訊需求。通常，主站作為上級控制系統，而從站可以由各種控制設備組成，包括PLC。 Modbus的靈活性使其成為工業控制應用中最廣泛使用的通訊協定之一。