HART協議命令詳解：輕鬆掌握工業現場的“數位語言”

三、常用重要指令簡介

0，11 命令用於識別現場設備，這些設備可以使用長結構或短結構進行標記。指令 0 的回應包含不同裝置的識別碼。主機隨後產生不同的標誌，為後續的長結構指令做好準備。在 HART 4.0 及更早版本中，傳輸類型代碼由兩個位元組組成：一個位元組用於製造商代碼，另一個位元組用於設備類型代碼，但這兩個位元組可以省略。從 HART 5.0 開始，需要使用擴充代碼來表示設備訊息，ID 號碼取代了最後的管道編號。

主機通常使用命令 0 發起通信，並指派一個可選位址 0，然後掃描位址 1 到 15。對於符合 HART 5.0 及更高標準的設備，主機可以使用命令 11，其中包含一個全零的廣播位址和命令標誌作為有效載荷，等待具有匹配標誌的從設備回應。已確認的指令 11 的功能與指令 0 完全相同。

HART指令分析

例 1：主從關係

以上顯示的是從主機發送到從設備的一條訊息。現在，讓我們詳細分析一下這則訊息。

①“FF FF FF FF FF”表示前五個字節，用作前導位元組。

② 「82」是起始位元組，表示從主機傳送到從機的長結構訊息。

③ 五字節序列“A6 06 BC 61 4E”是一個位址位元組，它轉換為以下二進位表示：

第一個位元組（A6）的最高有效位元（MSB）設定為 1，表示主機。

第二位（LSB）為 0，表示非突發模式。

序列「100110」包含：38（製造商代碼），來自羅斯蒙特；06（設備型號代碼），對應3051C型號；以及12345678（設備序號），作為唯一識別碼。第四個位元組中的“01”是命令字節，指定執行命令1以讀取PV值。

⑤ “00”表示資料長度。在本例中，沒有數據，因此值為0。

⑥“B0”是校驗位元組

例二：從奴隸到主人

以上展示了從設備向主設備發送的訊息。此範例與範例 1 基本相同，差異在於資料長度不再為零。現在讓我們詳細解釋一下這則訊息。

①“FF FF FF FF FF”表示前五個字節，用作前導位元組。

② 位元組「86」是起始字節，表示從從裝置傳送到主裝置的長結構訊息。

③ 五字節序列“A6 06 BC 61 4E”是一個位址位元組，它轉換為以下二進位表示：

第一個位元組（A6）的最高有效位元（MSB）設定為 1，表示主機。第二個位元組（LSB）為 0，表示非突發模式。序列「100110」包含：38（製造商代碼），來自羅斯蒙特；06（設備型號代碼），對應 3051C 型號；以及 12345678（設備序號），作為唯一識別碼。第四個位元組中的“01”是命令位元組，指定命令 1 以讀取 PV 值。

⑤“07”表示資料長度，值為7，表示資料由7個位元組組成。

⑥「00 00」是一個狀態位，表示從設備對主設備的回應訊息是正確的。

⑦「06」是資料單位，值為6，表示單位PSI。

⑧ 四位元組值「40 B0 00 00」表示一個浮點數，具體來說是 5.5。

⑨ “45”是校驗位元組。

例 3：突發模式

以上訊息以突發模式發送。以下是訊息的詳細描述。

①“FF FF FF FF FF”表示前五個字節，用作前導位元組。

②“81”表示長期結構模式的突然出現。

③ 五字節序列“A6 06 BC 61 4E”是一個位址位元組，它轉換為以下二進位表示：

第一個位元組（A6）的最高有效位元（MSB）設定為 1，表示主機。第二個位元組（LSB）為 0，表示非突發模式。序列「100110」包含：38（製造商代碼），來自羅斯蒙特；06（設備型號代碼），對應 3051C 型號；以及 12345678（設備序號），作為唯一識別碼。第四個位元組中的“01”是命令位元組，指定命令 1 以讀取 PV 值。

⑤“07”表示資料長度，值為7，表示資料由7個位元組組成。

⑥「00 00」是一個狀態位，表示從設備對主設備的回應訊息是正確的。

⑦「06」是資料單位，值為6，表示單位PSI。

⑧ 四位元組值「40 B0 00 00」表示一個浮點數，具體來說是 5.5。

⑨ “42”是校驗位元組。