MODBUS協定三種傳輸模式之間的區別
1979年，Modicon首次推出了系列 Modbus 標準。後來，由於網路的廣泛應用以及對更高傳輸速度的需求，基於 TCP 網路的 Modbus 標準於 1997 年建立。
因此，主要有兩種傳輸模式：基於序列連結的傳輸模式和基於乙太網路 TCP/IP 的傳輸模式。然而，通常將它們分為三種類型：MODBUS-RTU、MODBUS-TCP 和 MODBUS-ASCII。
這三種主要傳輸模式在資料編碼、物理層、效率和應用場景方面有顯著差異。
詳細說明：
1、MODBUS-RTU（遠端終端單元）
特點：採用二進位編碼，傳輸效率最高，是工業領域最常用的編碼模式。其幀結構簡潔，透過資料幀之間的靜默間隔來分隔訊息，並採用16位元循環冗餘校驗（CRC）來確保資料完整性。
適用情境：適用於通訊距離較短（通常不超過 1200 公尺）且設備數量有限的本地工業控制系統，例如工廠車間中 PLC 與溫度感測器、變頻器等設備的通訊。
2、MODBUS-TCP（傳輸控制協定）
特性：MODBUS 協定封裝在 TCP/IP 協定堆疊中，支援透過乙太網路進行通訊。它消除了 RTU 模式下的位址和 CRC 校驗，並引入了 MBAP（MODBUS 應用協定）資料包頭，其中包含事務標識符和協定標識符等信息，便於在網路中進行資料包路由和識別。傳統的從站位址已被 IP 位址取代。
適用情境：適用於需要遠端監控、控制和網路管理的大型系統，例如跨工廠 SCADA 系統、智慧建築的能源管理以及與企業 IT 網路的整合。
3、MODBUS-ASCII（美國資訊交換標準代碼）
特點：資料採用 ASCII 字元編碼，每個位元組被拆分為兩個 ASCII 字元進行傳輸。訊息以冒號「:」開頭，以回車/換行符號 (CR/LF) 結尾，並採用縱向冗餘校驗 (LRC)。其最大的優勢在於良好的數據可讀性，允許在終端上直接查看純文字數據，從而便於手動調試。
適用場景：由於其傳輸效率較低（速率通常不超過 9600 bps），它主要用於調試、診斷和教學等場景，在這些場景中，速度不是關鍵，但需要直接查看資料內容。
