HART協定電流輸出特性及應用指南
HART協議 HART(開放通訊協議,用於可尋址遠端感測器高速通道)支援在傳統的 4mA 至 20mA 類比電流迴路中實現雙向 1.2kHz/2.2kHz FSK(頻移鍵控)數位通訊。這便於感測器/執行器監控,並在設備安裝、監控和維護過程中展現出顯著優勢。雖然 HART 透過便攜式輔助設備為維護人員提供了許多便利,方便他們查詢感測器/執行器狀態,但要充分發揮 HART 的優勢,需要將感測器/執行器連接到配備 HART 相容電流輸入或輸出的控制系統。本文重點介紹 HART 支援的電流輸入,以及在空間受限的 4mA 至 20mA 輸入設計中整合 HART 功能所面臨的挑戰。
我們先來分析HART FSK發射機電路。圖1展示了這種電路的傳統設計。在對其進行分析之後,我們將提出一個最佳化版本,該版本能夠節省空間並降低成本。

圖 1. 傳統 HART FSK 傳輸電路
如圖 1 所示,Rsense 用於將 4mA 至 20mA 的訊號轉換為 ADC 可讀取的 1V 至 5V 訊號。 HART FSK 傳輸電路透過電容 C1 將 ±500mV 的 HART FSK 訊號交流耦合到 4mA 至 20mA 的環路。這些訊號可以是正弦波或梯形波。由於 Rsense 的低阻抗以及電流迴路電纜上可能存在的高電容,HART 數據機輸出需要具有足夠驅動能力的緩衝器。當 HART 訊號不活動時,緩衝器輸出的環路阻抗較低,這可能會影響 4mA 至 20mA 訊號的傳輸。為了解決這個問題,開關 SW1 與緩衝器輸出串聯,以便在訊號不活動期間提供高阻抗。
當開關 SW1 啟動時,4mA 至 20mA 迴路電壓可能在 1V 至 5V 之間波動。由於這些波動與 SW1 交流耦合,開關的輸入端可能會承受高達 ±4V 的電壓。為了解決這個問題,開關可能需要一個 ±5V 或更高電壓的雙極性電源,或選擇光電開關。三態緩衝器是另一種可行的解決方案,但它可能也需要雙極性電源。此外,還可以採用變壓器隔離。考慮到 HART 訊號頻率,可能需要音頻變壓器,但這會導致元件體積較大,並佔用大量的 PCB 空間。
圖 2 展示了改進的 HART FSK 傳輸電路設計,該設計具有節省空間和降低成本的優勢。在這個電路中,AD5700 HART 數據機的驅動能力足以直接將 ±500mV FSK 訊號驅動到電流迴路中,而無需外部緩衝器。

圖 2. 改良的 HART FSK 傳輸電路
當數據機不發送訊號時,AD5700 的 FSK 輸出端將偏壓在 0.75V,阻抗為 70kΩ。電阻 R2 和 R3 提供增強的 0.75V 偏壓,從而提供 1.7kΩ 的交流阻抗。此 1.7kΩ 阻抗與電容 C1 共同構成一個高通濾波器,即使在 4mA 至 20mA(25Hz 和 200Ω Rsense 時為 ±16mA)的最差輸入條件下,也能確保穩定的輸出性能。此配置將 HART 調變解調器的 FSK 輸出驅動在 0V 至 1.5V 之間,使整個系統能夠在低至 1.62V 的單極性電源下工作——滿足 HART 調變解調器的最低供電電壓要求。
另一個關鍵考慮因素是輸入阻抗,它必須大於 230Ω。為了確保足夠的輸入阻抗,250Ω 的輸入電阻被分成兩個部分:50Ω 和 200Ω。交流輸入阻抗的計算公式為 R1 + (Rsense||R2||R3) × 230Ω。如有必要,可以透過增加 0.75 Ω 偏壓電阻(R2 和 R3)的值來提高此阻抗。雖然在 FSK 傳輸路徑中添加額外的 50Ω 電阻可能會略微衰減 FSK 訊號,但最終的電壓位準仍符合 HART 規範的要求。
由於電流環路工作在電壓擺幅模式下,一部分電流會流過電容 C1、電阻 R2 和電阻 R3。必須確保這部分電流不會對 4mA 至 20mA 的類比訊號產生顯著影響。小於 0.1% 的誤差裕度可以視為可接受的誤差貢獻為時間常數 (τ) 的 7 倍。因此,7τ = 7×R×C = 7×(R2||R3)×C1 = 30ms。 4mA 至 20mA 類比訊號的傳輸頻率限制為 25Hz,對應的週期為 40ms。該值超過了 7 倍時間常數,這意味著額外的電流測量誤差將始終保持在 0.1% 以下。改良後的電路設計(如圖 2 所示)無需使用緩衝器、開關或雙極電源。與傳統的 HART FSK 傳輸電路相比,這三個元件顯著降低了系統空間佔用和成本。
圖 3 所示為 HART FSK 輸入電路。此設計包含一個帶通濾波器,可抑制低頻類比訊號傳輸,同時不受高頻幹擾的影響。濾波器配置專為 AD5700 感測器量身定制,並可能因 HART 數據機型號而異。此帶通濾波器的一個關鍵特性是電阻 R1 提供的 150kΩ 輸入阻抗,這顯著提高了其抗瞬態雜訊幹擾的能力。

圖 3. HART FSK 輸入
圖 4 所示為 4mA 至 20mA 量程的電流量測電路。一個 200Ω 的精密 Rsense 電阻將 4mA 至 20mA 的訊號轉換為 0.8V 至 4V 的電壓訊號,然後由 ADC 處理。此訊號在輸入 ADC 進行轉換之前,會經過一個雙極性低通濾波器(R2、C1、R3、C2)以抑制 HART FSK 幹擾。

圖 4. 電流測量電路
本文所述電路已成功建構和測試,可作為PLC/DCS四通道電壓和電流輸入的參考電路,同時保持與HART(CN0364)的兼容性。所述電路可完全在此電路板上實現,該電路板也支援跨四個輸入通道的HART復用。在通道測試期間,FSK傳輸開關保持開啟或關閉狀態;當開關保持開啟時,電路配置與圖2所示相同。
本文概述了HART相容模擬輸入端的硬體實現。此外,本文也展示了一種採用AD5700 HART調變解調器的增強型HART FSK傳輸電路。改進後的設計無需外部緩衝器或開關,同時優化了PCB空間利用率並降低了成本。此外,該電路無需雙極性電源,這不僅節省了空間和降低了成本,還簡化了電源管理。










