Modbus 功能碼/異常功能碼/錯誤碼
Modbus Modbus 是一種廣泛應用於電子設備通訊的串行通訊協議，尤其適用於工業環境。它支援多種資料傳輸模式，包括 ASCII 和 RTU（遠端終端單元）。該協定透過功能碼實現各種操作，例如讀取保持暫存器、寫入單一暫存器以及監控輸入狀態。此外，Modbus 還定義了一組異常碼和錯誤碼，用於處理資料交換過程中的通訊錯誤或異常情況。
Ⅰ.功能碼
01 (0x01) - 讀取持有登記簿
02 (0x02) - 讀取輸入暫存器
03 (0x03) - 讀取持有登記簿
04 (0x04) - 讀取輸入暫存器
05 (0x05) - 強制單一暫存器
06 (0x06) - 預設多個暫存器
15 (0x0F) - 強制多個暫存器
16 (0x10) - 報表伺服器 ID
22 (0x16) - 掩碼寫入暫存器
23 (0x17) - 讀取/寫入多個暫存器
24 (0x18) - 讀取 FIFO 佇列
26 (0x1A) - 診斷暫存器
二、例外程式碼
當請求無法執行時，Modbus 設備會傳回一個包含異常功能碼的異常回應。通常，異常功能碼出現在回應的第一個位元組中，緊接在後的是實際的程式碼值。
0x01 - 非法函數
0x02 - 資料位址
0x03 - 數據值
0x04 - 從設備故障
0x05 - 確認
0x06 - 從設備忙
0x07 - 網關路徑不可用
0x08 - 目標裝置無回應
三、錯誤代碼
實際上，除了異常功能碼之外，還可能出現其他類型的錯誤代碼，尤其是在硬體或軟體層面。這些錯誤可能源自於 Modbus 協定的實作細節、實體連接問題、電磁幹擾或其他硬體故障。例如：
①CRC 錯誤：在 RTU 模式下，CRC 校驗和失敗表示傳輸過程中可能有資料損壞。
②設備無回應：嘗試與從設備通訊時，如果未收到回應，則可能表示設備故障、連線問題或配置錯誤。
③過載/逾時：嘗試執行操作時，如果裝置因負載過大或處理時間過長而未能及時回應，則可能會發生逾時錯誤。
故障排除步驟：
①檢查連接：確保所有連接正確且無物理損壞。
②測試從站設備：使用各種工具或基本 Modbus 指令驗證設備的回應能力。
③配置驗證：確保Modbus位址、波特率和其他配置設定正確。
④軟體和韌體更新：確保所有相關設備都具有最新的軟體和韌體版本。
⑤電磁幹擾測試：在可能發生電磁幹擾的區域使用屏蔽電纜或濾波器。
上述方法能夠有效診斷並解決在 Modbus 協定實施過程中遇到的問題。